SWC十字万向联轴器的动力学

通过运动学的仿真可以对前面所建立的方程进行验证，并对仿真结果进行研究和分析。SWC十字万向联轴器在仿真之前首先对模型中的各个零件定义材料属性，这里将材料定义为steel；然后定义零件之间的约束；最后添加驱动，这里添加的是旋转驱动，SWC十字万向联轴器驱动函数为：Function(time)=30d*time；接着就可以进行仿真分析了对样机进行时间100s，步长2000的动力学仿真，SWC十字万向联轴器这些曲线反映了仿真模型的运动情况是否与理论结果吻合。从仿真结果可以看出，输出轴4的角加速度和角速度都是作周期性变化，SWC十字万向联轴器这主要是由于装配误差和传动轴的振动引起的，但其变化幅度都很小，与理论计算结果相符。这表明我们所建立的样机模型是符合理论模型要求的。